On appelle SRMP, le système de référence de mise en position de la pièce. Il est défini en analysant les degrés de liberté éliminés par les surfaces de contact qui positionnent la pièce sur son support. Il n'est pas unique lorsque la pièce bouge dans le mécanisme. Il faut dans ce cas décomposer l'étude en plusieurs phases, ce qui donnent lieu à plusieurs SRMP sauf cas particulier de l'utilisation de l'exigence du maximum matière et du minimum matière.